Цим робот встановив світовий рекорд у складанні кубика. Досі рекордний час становив 0,637 секунди і належав роботу Sub1 Reloaded, розробленому німецьким інженером Альбертом Бером.
Новий робот-рекордсмен – творіння студента MIT Robotics Бена Катца і розробника програмного забезпечення Джареда Ді Карло, хоча Кац описує його як «пристосування», а не як “робот”. Для експерименту з кубиком, пише New Atlas, Кац повторно використав двигуни інших проектів у галузі робототехніки. На eBay розробники придбали деякі інші деталі, в т.ч. дві камери US-7 PlayStation Eye. Вони розташовані в протилежних кутках, так що можна бачити всі грані кубика.
«Ми використовували найдешевший кубик, який ми могли знайти на Amazon Prime, тому що ми думали, що в кінцевому підсумку знищимо багато з них, але чомусь закінчилися тільки чотирма кубиками і сотнями рішень». пише Ді Карло в блозі
Ось відео однієї з таких спроб.
Час 0,38 секунди зафіксовано з моменту запуску процесу на комп’ютері, до того моменту, коли останній сегмент кубика буде перевернутий. Він включає в себе захоплення зображення і час обчислення, а також фактичне переміщення куба. Час руху становить ~ 335 мс, а час, що залишився – на отримання зображення і обчислення, пише Катц у своєму блозі Build Its.
“Поки що ми з Джаредом втратили інтерес до гри в тюнінг, але ми могли б повернутися до неї в кінці кінців і зекономити ще 100 мс або близько того”, – розповідає Бен Катц. Ось це пристосування:
Дослідники виявили, що жорсткість куба грає вжливу роль: якщо зробити його важчим, то процес складання пішов краще. «Коли куб вільний (наприклад, якби людина намагалася його швидко скласти), зовнішні сегменти просто розгортаються назовні, коли ви намагаєтеся швидко розгорнути центральні сегменти», – пояснює Кац в в блозі.
Системі також було важко виявити різницю між червоними та помаранчевими кольорами, тому дослідники намалювали на помаранчевих елементах чорні позначки.
Двигун витрачав близько 10 мілісекунд, щоб повернути сторону кубика, причому вцілому кожен рух займав близько 15 мілісекунд.
